FIBER伺服控制系统不运转故障维修口碑见证  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 用过的，为特定应用选择自动化和控制设备及相关软件时，应参考适用的当地和标准和法规，安全的<事故预防手册>(在美国得到了认可)也提供了许多有用的信息，在某些应用中，例如包装机械，必须提供附加的操作员保护。。 它们支持kW的电机旋转伺服电机，输出范围为W–kW直驱伺服电机，峰值扭矩-Nm直线伺服电机直接由线圈驱动线性滑轨使用线性伺服电机为客户提供完整的包装，其中包括诸如滑轨，滑架等组件，有了如此广泛的产品范围。。

蚀刻玻璃，硅晶片边缘的磨削和磨削是要求运动过程中极高精度的示例。一个增益为1IPM/MIL的伺服驱动器在以1IPM运行时将产生0.001[的误差，在10IPM时将具有0.01"的误差，因此，通过保持较低的速度和增益可实现佳精度高，这是一个很好的通用性，但并非总是那么容易实现。第3页图2中，两轴沿45°斜率移动，其中X和Y均以相同的速度指令，在协调运动期间保持精度有什么要求如果遵循的路径是单轴移动，则误差的大小实际上并不重要，的轴将跟随移动命令，但在到达端点时将追赶，一个人检测不到。通过观察切割，发现曾经有过错误，当两个轴同时移动以生成一个倾斜的直线切割会产生较大的误差，图2显示了两轴沿45°坡度移动X和Y都以相同的速度被命令。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

其反向延时滞后的量应该是一致的。但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响，在实际测试圆弧时，可能会出现不一致的情形，如下图五技术部从上图可以看出，X轴在两个方向反转延时滞后，在相同补偿值下，其效果不一样，此时需要根据不同方向分别进行补偿。第四步:重力轴的特殊注意通常的机械设计，重力轴都为配重铁块或氮气衡气缸衡主轴，但是如果配重铁块和主轴侧重量差异过大，则需要进行重力轴的扭距补偿，如下图图六进行扭距补偿的结果:需要保证Z轴上下反转时凸起量一致。在保证了上下两个方向凸起量一致的基础上，再使用一段反向间隙加速功能进行细致调整，注:的设定值可设定正值(配重过轻)负值(配重过重)，第五步:不同速度的补偿设定伺服驱动器轴在不同速度下运行。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

设定与参数对应的数值，相关关于控制模式的详细情况，请参照参数号，正转命令反转命令使伺服电机旋转的信号。第四章伺服参数说明功能接通正转命令(反转命令)信号期间，伺服电机向正(反)方向旋转，利用开始加速，利用开始减速，)速度控制利用输入模拟量速度命令端子的电压以及多段速度选择的速度运行，)位置控制与速度控制时相同。接通正转命令(反转命令)信号，开始运行，在运行过程中，其他或信号即使接通，也无效，)转矩控制根据转矩命令电压，伺服电机的轴输出转矩，同时接通水减速停止界限保持同时接通前的动作减速停止参数的设定将正转命令信号分配给输入指令控制序列端子时。设定与参数对应的数值，(反转命令为)，未将该信号分配给输入指令控制序列端子时。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

正弦换向轨道图带换向通道的SinCos编码器的输出，启动时也需要转子的位置，这个可以通过使用数据链接(下一章)或附加的正弦/余弦通道，此提供完整的每转正弦和余弦周期，并可以找到转子位置，可以通过以下方式检查Z脉冲位置SinCos编码器也可用于数据总线。。 相位误差可以通过不同的方式解决:初次启动:每个伺服驱动器具有定相误差软件，可识别运行调试中的错误并使用其控制补偿误差的算法每个来自电机制造商的错误信息输入为伺服驱动器中的一个参数，如果有备用，这一点就很重要电机已安装并且难以执行空载试运行–一些电机生产商在安装过程中会产生零相位误差制造-这是方案。。 停止方法和所需的保护，Pilzcom网站上提供了大量信息，动态制动–这是变频器驱动超市提供的许多产品的功能，通过在具有此功能的逆变器伺服驱动器中添加外部电阻，可以停止因停止旋转质量而产生的制动能量，从而可以显着缩短制动时间。。 eSM模块:内部eSM中的系统错误欠压 检测到:_V低压电源， eSM模块:系统错误用于的温度传感器 检测到:温度传感器CPU_A或CPU_B没有 参数正常工作， eSM模块:没有为与方向相关的SLS设置速度限制为方向激活设置了负方向。。 确认V分流保护故障再生电阻值过大 规格， 确认电机没有被驱动 机械地导致电动机 表现为发电机， 物理连接到伺服驱动器的电动机在用户中选择正确的电动机电动机键控错误(仅SERCOS伺服驱动器)与用户的电动机不同 程序。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

FIBER伺服控制系统不运转故障维修口碑见证东元伺服驱动器。禾川伺服驱动器，拓达伺服驱动器，拓达步进电机，中大行减速机，博世力士乐伺服驱动器，安全光幕，传感器，开关电源，富士电机东元伺服厂家()了解故障状况:处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象。以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过，()现场试车观察:如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。()查阅技术资料:对照本次故障现象，查阅<液压系统工作原理图>以及<电气控制原理图>，弄清液压系统的构成，故障所在的部位及相关部分的工作原理。kjbasefvwef

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