变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环PI参数。运行频率小于切换频率1(F2-02) F2 
时，速度环PI调节参数为F2-00和F2-01。运行频率大于切换频率2时，速度环PI调节参数为F2-03和F3-04。切换频率1和切换频率2之间的速度环PI参数，为两组PI参数线性切换，通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法为:如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡;然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
注意:如PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。
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