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Honeywell HC900 DCS 900G01-0001
AB PLC 1756-TBCH
140 plc 140AVO02000
富士 PLC NB1U56R-11
三菱伺服 MR-H100ACN
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0
施耐德 AS-B883-201
富士PLC NP1PH-08
AB LC500-S/SP7
西门子 6ES7 972-0AA01-0XA0
GE FANUC IC697PWR711
西门子 6ES7 331-7KF02-0AB0
AB PLC 1756-CNBR
Yaskawa 616G5 CIMR-G5A4015 15KW
AB 1756-PA72
西门子 6SE7090-0XX84-0AF0 + 6SE7090-0XX84-0AJ0
三菱PLC A60MXR ANALOG bbbbb MODULE
SDCS-FIS-3A
AB POWER MODULE 40382-074-53
1、转矩控制bai:转矩控制方式是通过外部模拟量的du输入或直zhi接的地址的赋值来设定电机轴dao对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
日本安川SGDV-R70A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R70A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A01B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-R90A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A01B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A01B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-1R6A11B 200V伺服控制器
位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
日本安川SGDV-7R6A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-7R6A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A11B 200V伺服控制器
日本安川SGDV-120A11B002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-180A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-180A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-180A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-180A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-200A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-330A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-330A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-330A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-330A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-470A01A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-470A01A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-470A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-470A11A002000 200V伺服控制器
日本安川SGDV-550A01A 200V伺服控制器
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日本安川SGDV-550A11A 200V伺服控制器
日本安川SGDV-550A11A002000 200V伺服控制器
速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加整个系统的定位精度。
2.9KW安川伺服(带刹车)SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服(带刹车)SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服(带刹车)SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服(带刹车)SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服(带刹车)SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服(带刹车)SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服(带刹车)SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服(带刹车)SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服(带刹车)SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服(带刹车)SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服(带刹车)SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服(带刹车)SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服(带刹车)SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服(带刹车)SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服(带刹车)SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服(带刹车)SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服(带刹车)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服(带刹车)SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服(带刹车)SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服(带刹车)SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服(带刹车)SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服(带刹车)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服(带刹车)SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服(带刹车)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服(带刹车)SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服(带刹车)SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA