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西门子S120单轴驱动器6SL3121-1TE21-0AA3模块
西门子S120单轴驱动器6SL3121-1TE21-0AA3模块
产品价格:¥8000
上架日期:2023-03-24 07:42:12
产地:德国
发货地: 上海
供应数量:不限
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    西门子S120单轴驱动器6SL3121-1TE21-0AA3模块

    西门子代理商现货现货现货 


    西门子代理商现货供应 

    原装正品  质保一年

    上海斌勤电气技术有限公司

    发布人:康奎 (销售经理)发布

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    SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换

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    文档

     

    涉及产品

    应用描述

    在S120 EPOS功能激活后,可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换,但此时位置环也是激活的,速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下,不需要位置环,只需要速度控制,速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环,实现位置控制与速度控制方式的切换呢?


    本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。


    解决方案

    从Firmware V4.6开始,通过合理的参数设置,可以实现位置控制与速度控制方式的切换。


    SINAMICS S120 SERVO模式下,在激活了基本定位EPOS功能后,控制系统结构如图1所示,


    01 控制系统结构图


    图1 控制系统结构图

    从图1中看出,通过参数 P2550和P1142的组合设置,可以在两种控制方式之间切换;通过EPOS和P1155可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的设置组合如下:


    位置控制方式

    位置方式激活:P2550=1,P1142=0

    位置主给定:由EPOS指令产生,比如Jog

    速度控制方式

    速度方式激活:P2550=0,P1142=1

    速度主给定:P1155

    通过BICO连接,可以使用PLC报文或外部端子对控制方式进行切换。


    在默认情况下,如果在运行中直接切换控制方式,可能会带来一些问题。比如,在从位置控制向速度控制切换时,位置控制器被禁用,系统会报 F07490故障(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing);在位置与速度方式同时激活(P2550=1,P1142=1)时,位置控制器处于激活状态,此时速度给定P1155是一个扰动,系 统可能会报F07450、F07451、F07452等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。


    为了解决以上问题,可以设置参数来屏蔽这些故障。对于F07490可以设置P2118.0=7490,P2119.0=0来屏蔽;对于 F07450、F07451、F07452可以设置P2542=0、P2544=0、P2546=0来屏蔽。

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