全新原装西门子伺服电机1FK7101-5AF71-1FH2
参数：
SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型，27Nm 100K，3000rpm，4.85kW 自冷却式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 绝对值编码器 2048 S/R（编码器 A-2048） 带 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 绝对值编码器 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 驱动侧法兰 IP67。
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SINAMICS S120, SIMOTICS S: 电机额外的保护I²t 电机热学模型
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涉及产品
总结 SINAMICS的固件包含了电机温度监控功能 (I²t)，此功能不依赖于内置的温度传感器，并且能够防止绕组在堵转时烧毁。 ......
总结
SINAMICS的固件包含了电机温度监控功能 (I²t)，此功能不依赖于内置的温度传感器，并且能够防止绕组在堵转时烧毁。
问题
如何激活I²t电机温度监控功能，或者这个功能已经在工厂设置中激活了 ?
回答
如果你想要使用此功能， 你必须安装相应的Sinamics软件版本并且正确设置相应的电机参数。
下列矩阵包括软件版本和电机类型， 其中显示了监控功能是否可以被激活或者已经被自动激活。
如果你想要手动激活 I²t监控功能，请按照以下流程设置：
检查是否安装了SINAMICS V2.6 SP2(或者更高软件版本)或者SINUMERIK V2.6 （或者更高软件） --> 否则，这个功能不能被激活。
检查P0611的数值(I²t 热时间常数)显示是否超过了0 --> 如果不是这样，你可以手动输入相关数值，请参考 "p0611注释"
设置驱动参数p0612 Bit0=1
存储驱动参数
S7-1200与CU240B/E-2之间的Modbus RTU通讯
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涉及产品
1 S7-1200与变频器的连接
1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。
1.2 硬件连接
1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示：
图1-1
1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来，如下图所示。
图1-2
2 变频器设置
2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关，也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时，P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则，Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。
2.2 参数设置
除了设置地址之外，还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示：
表2-1
参数 描述
P0015 = 21 变频器宏程序
选择 I/O 配置
p2030 = 2 现场总线协议选择
2： Modbus
p2020 现场总线波特率
设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出厂为 19200 bit/s
p2024 Modbus 计时
索引 0：最大从站应答延迟：
在该时间后，从站应答主站。
索引 1： 字符延时：
指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的最大延迟时间。 （即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间）
索引 2： 报文延时：
指 Modbus 报文之间允许的最大延时。（即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间）
p2029 现场总线错误统计
指现场总线接口上接收错误的统计、显示
p2040 过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注： 该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整，出厂为 100 ms。
3 PLC组态和编程
3.1 创建项目
首先创建一个项目，点击创建新项目，输入名称，路径等信息。
