广西那智ST210TP-02机器人漏油维修,上门更换减速机,排查故障,维修保养。
1、更换各轴油脂;检测齿轮箱的密封性;
2、更换本体原装电池;检查本体线缆的电压;;
3、测铁粉;检测各轴减速机的磨损程度;
4、清洁控制柜与本体;检测风扇以及电容的电流电压;
5、机器人运动测试,精度测试和相关功能的检测;
6、机器人零点检查;
7、机器人各轴限位挡块检查;
8、机器人本体底座以及其他紧固件检查;
9、示教器以及通讯线缆检查;