因为是B2系列的伺服电机，当然也就有了它的特性。
1.支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备定位控制及平稳低速运转的应用需求。
2.搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
3.简单操作、节省成本。
这就是台达伺服马达ECMA-E21315RS的详细信息了，因为是RS，所以这是不带刹车的型号，而带刹车的型号自然也就是ECMA-E21315SS了，带了刹车功能，价格也就涨了不少，泰来刹车功能还是很值钱的。
