RORZE     RD-023MS     控制器

张黔豫 180 6446 5927

RORZE     RD-023MS     控制器

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RORZE     RD-023MS     控制器

控制器是自动化系统中不可或缺的组成部分。它通过接收来自传感器或其他设备的输入信号，并根据预设的控制策略或算法，产生相应的输出信号，从而实现对被控对象的精确控制。控制器广泛应用于工业、交通、家居等领域，能够提高系统的效率和稳定性，减少能源浪费，增强安全性和便利性。随着技术的发展，控制器的智能化和网络化将成为未来发展的重要趋势。

在以单M CU为核心的嵌入式系统中，MCU 的最小系统就是典型的核心构件。中间构件既有需求接口又有提供接口；而终端构件只有需求接口，因此只能接受服务。利用硬件构件进行嵌入式系统硬件设计之前，必须进行硬件构件的合理划分，按照一定规则，设计与系统目标功能无关的的构建个体，然后进行组装，完成具体系统的硬件设计。本设计选的外接电源是七组串联锂电池，其采用安全系数高的锰酸锂电池，经过国家法定机构充电放电、短路、跌路、加热、挤压、针刺等6大实验，达到国家863范围要求，并采用铜薄膜防爆阀，从根本上解决了锂电池易爆易燃的问题。这款电池最大输出电压为29.6V。为使系统正常工作，需要将电压转换为15V 和5V。其中15V电源主要用于功率MOS管自举升压驱动电路。5V电源则为MOS管驱动电路、主控芯片、线性霍尔转把、高低压刹把及保护电路模块提供稳定的电源。在电源通往各模块间，大量使用了二极管来保证控制器的稳定性。

为了便于理解本电路的原理及后面的测试方法，首先要熟悉一个关键的元件即场效应管（也叫 MOS 管），它承载了驱动电机的开关的作用。场效应管分为 N 沟道型场效应管和P沟道型场效应管两种。一般N型功率型场效应管的VGS阈值电压都会在3～20V 之间。过零检测的及时性和准确性影响着电机的运行，当过零检测不准或着不及时时，则电机因为缺相而抖动，严重的或造成短时间短路而烧坏控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比较器来采样截至相的感应电动势和总线中点电压进行比较，使用 MCU的输入捕捉功能来捕捉输出信号。电动自行车控制器是用来控制电动自行车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动自行车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动自行车的大脑，是电动自行车上重要的部件。电机控制器是无刷直流电机正常运行并实现各种调速控制功能的指挥中心，它主要完成以下任务：对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生PWM脉宽调制信号，实现电机的调速；对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能；实现短路、过流、欠压等一些故障保护功能。

嵌入式系统是软件与硬件的结合体，硬件设计和软件设计必须相辅相成。嵌入式系统中的驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，正是由于驱动程序的存在，各种硬件设备才能正常工作，从而达到理想工作效果，嵌入式软件构件是实现一定嵌入式系统功能的一组封装的、规范的、可重用的、具有嵌入特性的软件单元，是组成嵌入式系统的功能单位。A/D 转换模块（Analog To Digital Convert Module）即模/数转换模块，其功能是将电压信号转换为相应的数字信号。实际应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过 A/D 转换后，MCU就可以处理这些物理量。进行 A/D 转换，应该了解以下一些基本问题：第一，采样精度是多少；第二，采样速率有多快；第三，滤波问题；第四，物理量回归等。

电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截上、通过方波控制功率管的的导诵时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器

电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。

电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理(注:在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的)。

电动车控制器是借助 PWM 电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS 管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。

西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模块 1769-L32E
Motorola 模块 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 继电器 GHR9010100R
施耐德 模块 140ACI04000  
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270
西门子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8
ABB 模块 DSAI 146
Yaskawa 开关 PSMO-25EITH
EMERSON 温度调节器 1F37-408
Anybus 适配器 AB9006-B
RELIANCE 电路板 803.65.00
ABB 开关 ONS0101PB
西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z 
ABB BC9-30-10
ABB CA7-22M
AB 模块 1769-L32E
摩托罗拉 FLN3559A
摩托罗拉 FLN3572A
摩托罗拉 FPN1903A
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
PHIHONG 电源 PSA-110-401-1
ABB 继电器 TE5S240
Phoenix 模块 IBS 24 BK-T
Phoenix 模块 IBS 24 DI/32
Phoenix 模块 IBS 24 DO/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DO/32
Phoenix 模块 IBS PT100A/4
SIEMENS 模块 6GK1 415 2AA00
KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
Denison 开关 L100WS
力士乐 驱动器 TDA1.1-100-3-A00
约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 编码器 ROD 426 1125 376846-83
tascam 刻录机 DV-RA1000HD
AB 线缆 1769-CP3
AB 盖板 1769-ECR
AB 模块 1769-IQ16
AB 模块 1769-OW16
AB 电源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模块 1769-SDN
SIEMENS 模块 6DR2100-5
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
Honeywell MC-TAMT04
Honeywell TC-FPDXX2
 Fanuc A02B-0299-B802
APC UPS SU1400RM2U
Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1
Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1
Invensys 控制器 GCM-ETH-001
Invensys 控制器 GCM-86120
Invensys 控制器 LCM-84210
Invensys 控制器 LCMA-116
霍尼韦尔 模块 FC-SDI-1624
霍尼韦尔 底板 FC-TSDO-0824
霍尼韦尔 空盖板 FS-BLIND-IO
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06561
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06551
Kollmorgen 伺服驱动器 CB10551
PRO-FACE 显示屏 GP2500-TC41-24V
Lambda 电源 EWS1500-24
NI 数据采集卡 PCI-MIO-16E-1
Hilscher 接口卡 CIF30-DNM
RORZE 步进驱动器 RD-323MS
Baumer 传感器 CFAM 12N1600/S14
Yaskawa 电机 P09E-DN21
发那科 伺服放大器 A06B-6130-H002
OMRON 电源 C200HW-PA204S
parker 模块 OEM 750
SIEMENS 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
GE 配件 IC693APU300
YASKAWA 电机 SGMAH-04A1A2B
SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50
SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00
TDK 电源 HWS1500-24
欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH
AB 模块 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
发那科 驱动器 A02B-0259-B501
FANUC 电机 A06B-0116-B203
霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08
RORZE 驱动器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM
Modicon PLC继电器模块 ABE7-R16S210
西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z
发那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC  10A/2P
FUJI 配件 SA52RC  15A/2P
FUJI 配件 SA52RC  20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 显示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位开关 ALS-200M2
OMRON 限位开关 ZE-Q21-2
OMRON 行程开关 HL-5030
WAGO 模块 750-554
AB 变频器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 车载终端 8255
迈创 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER+SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美国 AB Allen-Bradley 68.00 机架 1746-A13/B
GE 模块 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光头 916-4104
美国 AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 编码器 A860-0364-X004
AB 模块 1769-OB32
Cutler Hammer 接触器 J20
BANNER 激光测量传感器 LT3PU
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY7120-5DD-02
SMC 电磁阀 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 变频器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驱动器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 电机 MPL-B540K-MJ72AA
AB 模块 1747-L532
美国 GE 3.00 PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 SA52RC   30A/2P
AB 模块 1761-NET-ENI
GE 模块 IC693ALG223C
美国 GE 49.00 PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通讯卡 1784-PCIC
AB 模块 1756-TBCH
AB 模块 1756-TBNH
AB 模块 1756-OW16I
AB 模块 1756-IA16
AB 模块 1756-IT6I
AB 模块 1756-IF16
美国 AB Allen-Bradley 9.00 CPU 处理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
Allen-Bradley-5 1747-L541   B
Allen-Bradley-64 1746-IA16   B
Allen-Bradley-40 1746-IA16   C
AB 模块 1746-OA8
ANRITSU 功率计探头 MA2491A
SIEMENS 变频器 6SE7014-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7012-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7016-OTP50
Allen-Bradley-68 1746-P1     A
Foxboro 电阻率测试表 873RS-JIPCGZ
Cutler-Hammer 33.00 触摸屏 1775K PMPP 1700
欧姆龙 激光位移表 ZX-LD40L
ISSC 控制器 1262-PC
AB 控制器 1756-ENBT/A
发那科 模块 A20B-1008-0840
Panasonic 驱动器 DV88040LDMB
松下 AZ7110
WARNER 驱动器 5319-631-003
基恩士 FS-V11P
MicroE 光栅尺读头 M10
SMC 电磁阀 VQ7-8-FHG-D-3N
東方馬達 6RK60RGK-CM
OMRON 模块 CJ1W-DA08C
OMRON 模块 CJ1W-AD081-V1
R.B DENISON 开关 L100W
Endress & Hauser 模块 52028260
Divider 分配器 CH-130-4
PARKER 模块 ACR8010
施耐德 58.00 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 ABE-7R16S111
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON 模块 TX-653P
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE 模块 IC693MDL330
OMRON 开关 E2E-X10E1
OMRON 开关 E2E-X2F2-M1
OMRON 开关 WLCA12-2N
Festo 开关 SME-8-K-LED24
山武 开关 1LS1-J
三菱 三菱通讯模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140NOE77101
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM22-AB-G24/KD35
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM18-BA-G24/KD35
ABB 变频器 ACS550-01-015A-4
ABB 变频器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 变频器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 变频器 ACS550-01-012A-4
ABB 变频器 ACS550-01-072A-4
ABB 变频器 ACS550-01-04A1-4
AB 模块 1769-OF8C
发那科 记忆板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16   C
ABB 接触器 TBC7-30-10
TWK 传感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驱动器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驱动器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 压力开关 9012 GAW1
PULNIX 相机 TM-7EX
zyxel 配件 ISG-50 PSTN
EPRO 模块 MMS6312
EPRO 模块 MMS6110
AB 1746-NI4/B
AB 软启控制头 41391-454-01-S1FX
Cutler Hammer 按钮 10250T/91000T
ABB 模块 GJR5252300R0101
ABB 模块 GJR5251400R0202
西门子 电容 6SE7023-4ES87-0FB1
三菱 变频器 FR-E740-3.7K
三菱 变频器 FR-E740-5.5K-CHT
SMC 电磁阀 VT307-4G-02
ELCO 接近开关 NI12-M18-OD6L-Q12
ELCO 接近开关 NI15-M30-OD6L
TURCK 接近开关 NI4-M12-RP6X-H1141
TURCK 接近开关 NI8-M18-AP6X-H1141
TURCK 接近开关 BI5-M18-AP6X-H1141
OMRON 接近开关 E2E-X10D1-N
OMRON 接近开关 E2E-X7D1-N
BANNER 光电开关 QS30FF200
PILZ 安全模块 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流电源 NES-100-10
MEAN 直流电源 DRT-960-24
Morion 161.00 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
SCHNEIDER 控制器 140CPS11420
法国 施耐德 Schneider Electric 17.00 PLC 控制器 140CRA93200
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha 配件 SP 075S-MF1-10-1E1-2S
施耐德 模块 140ACO13000
西门子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 电磁阀 4V310-08B
倍加福 接近开关 NBB5-18GM50-E2
倍加福 接近开关 NBB2-18GM30-E2
欧姆龙 光电开关 E3JK-R2M2
施迈赛 拉绳开关 ZS71-10/1S
STI 拉绳开关 ER5018-021M
西门子 导轨 6ES7-390-1AE80-0AA0
欧姆龙 PLC CPM1A-40CDR-A-V1
三菱 PLC FX3U-64M
三菱 PLC FX2N-64MR
三菱 模块 FX2N-16EX
三菱 模块 FX2N-4AD
三菱 模块 FX2N-2DA
欧姆龙 模块 CPM1A-20EDR1
西门子 模块 231-0HC22-0XA8
西门子 模块 232-0HB22-0XA8
西门子 模块 235-0KD22-0XA8
AB 直流电源 1606-XLP
西门子 直流电源 6EP1 436-3BA00
西门子 直流电源 6EP1 437-3BA00
ALIF 磁性开关 AL-20R
RELAY BRAND 继电器 HH52PC
RAINBOW 继电器 TS-120S
MODEL 继电器 CS-860
MOELLER 继电器 DILM9-10(24VDC)
SHNEIDER 继电器 LC1D50M7
发那科 板卡 A20B-8100-0530/06B
CUTLER-HAMMER 断路器 BAB3020H
DELEM 驱动器 DM02-K
WAGO 模块 750-634
WAGO 模块 750-344
LED 电源 JW-60-12
迪普马 电磁阀 MD1D-S3/55
三菱 驱动器 FR-E740-1.5K-CHT
SMC 气动三联件 AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA）AL3000
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA）AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY513-5DD-01
OMRON 开关电源 S8PS-15024C
OMRON 开关电源 S82G-0624
OMRON 开关电源 S8VS-24024
OMRON 开关电源 S82K-01505
Allen-Bradley-8 1747-L511   B
AB 配件 1747-L511
神视传感器 传感器 PM-T53-C1
NI PCI-GPIB  IEEE 488.2
发那科 网卡 A20B-8100-0670/05B
KEYENCE 控制器 和线缆 EX-V02 需含EX-110V
安捷伦 配件 E8251-60006
Equipe Technologies 电源模块 ESC-200
COMPACT 气缸 864-647-9521