脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来发生***命量的脉冲。以下图所示，[S1]用来***脉冲频次（2～20000Hz），[S2]***脉冲的个数（16位指令的规模为1～32767， 32位指令则为1～）。若是***脉冲数为0，则发生多个脉冲。[D ]用来***脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中止输出。***脉冲输出完后，完成标记M8029置1。X10由ON变成OFF时，M8029复位，休止输出脉冲。若X10再次变成ON则脉冲重新输出。

运用脉冲输出指令时应注重：

1）[S1]、[S2]可取一切的数据范例，[D]为Y1和Y2。

2）该指令可举行16和32位操纵，辨别占用7个和13个法式步。

3）本指令正在中只能运用一次。

2．脉宽调制指令

脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功用是用来发生***脉冲宽度和周期的脉冲串。以下图所示，[S1] 用来***脉冲的宽度，[S2]用来***脉冲的周期，[D]用来***输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状况由中止。

利用脉宽调制指令时应注重：

1）操纵数的范例与PLSY雷同；该指令只要16位操纵，需7个顺序步。

2）[S1]应小于[S2]。