AGV视觉相机避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
AGV视觉相机技术参数：
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产品型号 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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测距范围 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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视场角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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数据接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相机尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
