蓝芯科技技术团队经过长期研发掌握以视觉为核心的导航技术主要包括自然特征建图和定位，视觉导航的较明显优势是无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷。
智能避障叉车成本低，高速高精度，智能自主导航，与激光雷达导航相比，视觉导航对特定的工作场景有非常高的性价比优势。运动控制稳定，转向可选圆弧或直角，路径设置自由；3D视觉传感器、激光、机械、声光报警等多重安全防碰撞系统；保障人、货、机器人都安全。
智能避障叉车技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
铅酸 24V85Ah |
磷酸铁锂 |
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运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
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最小转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
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跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
