西门子S120 直流母线进电适配器 6SL3162-2BD00-0AA0

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上海斌勤电气技术有限公司

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S120从固件版本V2.4 开始就支持基本定位功能. 定位功能需要在S120侧设置相关参数.

     我们知道无论是相对定位还是绝对定位,都需要一个起始点,所有的定位过程都相对这个起始点来说的.   这个点就是通常说的零点. 也就是说开始定位前必须告诉S120一个零点.

      那么通过什么方式高速S120这个起始的零点呢?

      这就是S120的Homeing功能.   

      这里我有一个疑问不明白.

    里面说:   

电机编码器会有个零脉冲，也叫一转脉冲，电机转一圈只发一次信号。

正常的回零：有个接近开关，电机回零压上这个开关，就开始找编码器的零脉冲，找到零脉冲电机就停止了，这个点就是参考点。

但如果没有接近开关，或者编码器没有零脉冲，上面那个过程就不能完成，那么参考点的过程就变成： 把轴移动到某一位置，开始回零时，就以当前位置作为参考点，电机回零过程中不移动。

       他说要压上一个接近开关, 如果电机转一圈,而机械结构走的距离很大, 那么每一次回零的时候不就是原点的位置不一样了吗.

      还有一个问题就是, 正常回零的时候,是不是电机会运动呀.

       基本定位有一个直接回参考点,这个参考点, 是不是说如果收到一个信号后,就把当前位置设置为原点.

  是不是如上图所示, 红色圈圈起来的地方, 只要信号来了,就把当前位置设置为参考点, 而且电机可以不动作.  还是说电机必须是静止的.

    还有如上图红色圈圈上面的那个参数, 是不是给S120一个命令, 然后S120就会执行回零操作,  如果电机不在原点位置,  电机就会动作呀.

这些问题，不要闭门冥思苦想，要动手去做一个测试，一切疑惑就都有解了。如果不自己动手，就是问，也还是将信将疑的那种。心里没底的。

要想知道梨子的滋味，不要听别人说，要自己亲口尝一尝。这个道理非常简单。真想做事，之前所有不明白的都要自己动手测试，然后再去着手干。

WINCC连接Siemens PLC的常用方式

说明：

a.文档并未列出所有的WINCC连接Siemens品牌PLC的所有方法，只是列举了一些常用的方法。

b.在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同，在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。

一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC

前提条件

I) 通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有WINCC的计算机上安装CP5611通讯板卡。

II) 使用STEP7编程软件能够通过MPI正常连接PLC。

1．STEP 7 硬件组态

STEP7设置MPI通讯，具体步骤不在此详述，可参考如下图1.1示：

图1.1

注意：

新建一个MPI网络用来通讯，设置MPI网络的地址和波特率，且记住，在随后的设置中需要匹配。

2．安装CP5611通讯板卡

3．添加驱动程序和系统参数设置

打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI

右键单击MPI，在弹出菜单中点击System Parameter，弹出System Parameter-MPI对话框，选择Unit标签，查看Logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为MPI

如图1.3所示：

图1.2

图1.3

4．设置Set PG/PC Interface

进入操作系统下的控制面板，双击Set PG/PC Interface图标。在Access Point of the Application:的下拉列表中选择MPI (WINCC)，如图1.4所示，而后在Interface Parameter Assignment Used:的列表中，点击CP5611(MPI)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示：MPI (WINCC)CP5611(MPI)，如图1.5所示：

图1.4

图1.5

设置CP5611的通讯参数,点击Properties…按钮，弹出Properties-CP5611(MPI)属性对话框，设置参数，如图1.6所示：

重要的参数如下所示：

Address:

CP5611的地址（MPI地址必须唯一，建议设置为0）

Transmission Rate:

MPI网络的传输速率（默认为187.5Kbps）您可以修改，但必须和实际连接PLC的MPI端口的传输速率相同

Highest Station Address:

MPI网络的最高站地址（必须和PLC的MPI网络参数设置相同）

图1.6

诊断MPI网络，点击Diagnostic…按钮，进入诊断对话框。如下图所示：Test按钮点击后，显示OK表示CP5611工作正常。点击Read按钮后，将显示所有接入MPI网络中的设备的站地址，如果只能读到自己的站地址，此时，请查看MPI网络和硬件连接设置，只有成功读取到CPU的站点地址，才能进行以下的步骤，否则，不可能建立通讯。

5．添加通道与连接设置

添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->MPI，右键单击MPI，在下拉菜单中，点击New Driver Connection，如图1.7所示，在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮，弹出Connection Parameter-MPI属性对话框，如图1.8所示：

图1.7

图1.8

图1.9

重要的参数如下所示：

Station Address：MPI端口地址

Rack Number：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0

Slot Number：CPU所处的槽号 

注意：如果您是S7-300的PLC，那么该参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。