主要应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
电气规格
| 说明 | 单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
输出电流 |
A |
0.7 |
- |
8.2 |
输入电源电压 |
VAC |
70 |
110 |
150 |
控制信号输入电流 |
mA |
7 |
10 |
16 |
步进脉冲频率 |
KHz |
0 |
- |
300 |
脉冲低电平时间 |
μs |
2 |
|
|
绝缘电阻 |
MΩ |
500 |
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 | 输出参考电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
0.7A |
0.5A |
off |
off |
off |
1.2A |
0.86A |
off |
off |
off |
1.72A |
1.23A |
off |
off |
on |
2.2A |
1.57A |
off |
off |
on |
2.75A |
1.96A |
off |
on |
off |
3.28A |
2.34A |
off |
on |
off |
3.75A |
2.68A |
off |
on |
on |
4.22A |
3.01A |
off |
on |
on |
4.72A |
3.37A |
on |
off |
off |
5.2A |
3.71A |
on |
off |
off |
5.78A |
4.13A |
on |
off |
on |
6.25A |
4.46A |
on |
off |
on |
6.78A |
4.84A |
on |
on |
off |
7.31A |
5.22A |
on |
on |
off |
7.81A |
5.58A |
on |
on |
on |
8.2A |
5.86A |
on |
on |
on |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
控制信号接口描述
| 名称 | 功能 |
PUL+（+5V） |
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-（PUL） |
|
DIR+（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 |
DIR-（DIR） |
|
ENA+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。 |
ENA-（ENA） |
|
FAULT+ |
故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。 |
端口强电接口描述
| 名称 | 功能 |
AC |
交流电源，60Vac～100Vac间任何值均可，推荐使用80VAC |
PE |
保护地 |
A＋ |
电机绕组A相＋端 |
A－ |
电机绕组A相－端 |
B＋ |
电机绕组B相＋端 |
B－ |
电机绕组B相－端 |
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 | 电机规格 |
ND1182 |
86、110步进电机 |
