SIEMENS西门子6SE6400-0BP00-0AA1
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6SE6400-0BP00-0AA1
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)
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SIEMENS西门子希殿电气技术有限公司
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在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定绝对值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持最多的10个PZD， CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。
1设置传动设备的通讯参数
1.1 传动设备通讯的必要条件
要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。
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图1控制器与传动设备
要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下最基本问题：
1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？
2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？
3. 主站以多快的速度进行通讯？
4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？
5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？
针对这几个最基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。
| USS相关参数 | MM440 | G120 | 6SE70 |
| USS命令源（控制字） | P700 | P700 | P554 |
| USS频率设定源 | P1000 | P1000 | P443 |
| 通讯波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
| USS从站站号 | P2011 | P2011 | P700 |
| PZD长度 | P2012 | P2012 | P703 |
| PKW长度 | P2013 | P2013 | P702 |
| 看门狗时间 | P2014 | P2014 | P704 |
| 接口选择 | P053 |
表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数
1.2 MM440与G120的参数设置
与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
P2010可设定通讯波特率，数值含义见下表：
| P2010参数数值 | 对应波特率 |
| 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
表2 MM440、G120USS波特率设置
P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址，范围是1~31。
P2012可设置PZD（过程数据）的长度，默认值是2，最大值是8。
P2013可设置PKW（参数数据）的长度：
| 参数值 | 含义 |
| 0 | 没有参数数据 |
| 3 | 3个字长 |
| 4 | 4个字长 |
| 127 | 长度可变 |
表3 PKW字长
P2014可设置看门狗时间，单位为ms，这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后，USS从站还未收到主站报文，就会报错；可以防止主站故障停机，电机照常运行的情况发生。
1.3 6SE70的参数设置
6SE70的参数相对复杂一点，对于不同的通讯端口，参数也不一样。
首先来看如何选择接口，也就是如何设置P053参数：
| 参数值 | 对应接口 |
| 0 Hex | 无接口 |
| 1 Hex | CBx通讯板 |
| 2 Hex | PMU操作控制面板 |
| 4 Hex | 串行接口(SCom/SCom1) |
| 8 Hex | SCB串行输入/输出模块 |
| 10 Hex | Txxx工艺板 |
| 20 Hex | 串行接口2(SCom2) |
| 40 Hex | 第2块CB板 |
表4 P053接口选择
对于USS通讯，常使用SCom1或SCom2接口，可设置P035为：
7=1+2+4（打开CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打开CBx，PMU，SCom2）
与MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位设置的，也就是说可以为控制字（常用的控制字为16位）的每一位单独设置参数。
| 参数 | SCom1接口 | SCom2接口 | 参数含义 |
| P554 | 2100 | 6100 | ON/OFF1 |
| P555 | 2101 | 6101 | OFF2 |
| P565 | 2107 | 6107 | 故障确认 |
表5 命令源设定
P443用来设定频率给定，在USS通讯中应设定为：
| 参数 | SCom1接口 | SCom2接口 | 参数含义 |
| P443 | 2002 | 6002 | 频率主给定 |
表5 命令源设定
其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。
接下来的P700~P704这5个参数，每个参数有三组下标，每组标号对应一个通讯接口：
参数标号1：SCom1
参数标号2：SCom2
参数标号3：SCB
P700可设置从站（传动设备）地址；对于同一个主站，每个从站的地址不能相同，低值范围是1~31。
P701对应通讯波特率，可用的波特率为：
| SCom1 | SCom2 | 波特率 |
| P701.1=1 | P701.2=1 | 300 |
| P701.1=2 | P701.2=2 | 600 |
| P701.1=3 | P701.2=3 | 1200 |
| P701.1=4 | P701.2=4 | 2400 |
| P701.1=5 | P701.2=5 | 4800 |
| P701.1=6 | P701.2=6 | 9600 |
| P701.1=7 | P701.2=7 | 19200 |
| P701.1=8 | P701.2=8 | 38400 |
表6 设定波特率
P702，P703分别用来设定PKW和PZD的长度，参数范围与MM440和G120相同。
P704可设置看门狗时间，单位为ms；默认为0，此时从站不对主站报文进行监视。
2 设置控制器的通讯参数
2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置
对于这三种设备，参数设置界面与参数内容都差不多，通讯协议都是ASCII。
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其中波特率要与传动设备波特率保持一致，其他参数按图2设置。
对于CP340：
图3 CP340参数设置
也要注意波特率与传动设备一致，CP341的设置与CP340一样。
2.2 S7-1200参数设置
对于S7-1200主要的参数设置如图，其它参数保持默认。
图4 S7-1200参数设置
波特率需要与传动设备保持一致。
