Parker派克六自由度平台（含算法）
更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
Parker派克六自由度平台概述
派克全电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复杂系统
窗体顶端
六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，大幅度减少了功率损耗和维护，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。
Parker派克六自由度平台原理
六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上， 通过六根伺服电动缸的伸缩运动， 控制上平台在空间六个自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态 。
六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC， 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。
绕X轴旋转这里称为A轴，一般习惯称为 α 或Roll轴（横滚 、横摇）
绕Y轴旋转这里称为B轴，一般习惯称为 β 或Pitch轴（俯仰 、纵滚或纵摇）运动
绕Z轴旋转这里称为C轴，一般习惯称为 γ 或Yaw轴（航向 、偏航）
窗体底端
窗体顶端
|
六自由度运动平台 |
||||
|
有效载荷：50Kg |
||||
|
自由度 |
位移量 |
速度 |
加速度 |
重复定位精度 |
|
升降 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s² |
0.03mm |
|
侧向 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s² |
0.03mm |
|
纵向 |
±100mm |
±800mm/s |
±1m/s² |
0.03mm |
|
俯仰 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s² |
0.03° |
|
横滚 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s² |
0.03° |
|
偏航 |
±15° |
±33.5°/s |
359°/s² |
0.03° |
窗体底端
窗体顶端
Parker派克六自由度平台应用
1、 模拟飞行器用
广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作 模拟器，操作模拟器、汽车模拟器、等
2、 精密定位测试用
广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/**等飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构，可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手，广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配）。
更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
北京高控科技有限公司全系列产品的一站式解决方案
|
类别 |
名 称 |
品 牌 |
|
探测仪 |
红外探测器 |
法国sofradir |
|
惯性导航 |
陀螺仪及惯导系统 |
法国萨基姆（Sagemcom） |
|
人机界面 |
工控机和触摸屏 |
德国倍福BECKHOFF |
|
控制器 |
多轴运动控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美国Parker（派克）、Beckhoff |
|
电机和驱动器 （电机可定制） |
DDR直接驱动旋转伺服(力矩伺服电机) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
|
无框DDR直接驱动旋转伺服（力矩伺服电机） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
|
|
DDL直接驱动直线伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
|
|
通用旋转伺服电机和驱动器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制电机、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
|
|
低温伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
|
|
伺服驱动器、伺服放大器、线性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
|
|
步进电机和驱动器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
|
|
无刷/有刷直流电机、无槽 / 有槽直流电机 |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
|
|
直驱直流力矩电机 |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT电机 |
|
|
音圈电机 |
SMAC、Akribis |
|
|
减速机 |
精密行星齿轮减速机、精密轴承减速机 |
Thomson Micron、美国Parker（派克） Bayside、Apex |
|
直线平台 回转平台 |
直驱直线电机平台、直驱转台 空气轴承高精密定位平台和转台 |
美国Aerotech、 ABTech、美国Parker（派 克）、 Akribis |
|
执行器 |
工业直线执行器-电动推杆(可替代液压、气动产品) |
Thomson Neff、TOLLO |
|
精密直线执行器-电动缸(可替代液压、气动产品) |
Thomson、Parker |
|
|
主轴 |
精密空气轴承电主轴、精密机械轴承电主轴 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
|
直线单元 |
直线运动单元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韩国TPC |
|
升降机构 |
螺旋升降机(专门替代液压、气动产品) |
Thomson NEFF |
|
丝杠、导轨、 |
滚珠丝杠和普通丝杠、方导轨和圆导轨 |
THOMSON、NEFF |
|
机床附件 |
夹具、卡爪、快换盘 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
|
编码器 |
增量、绝对、总线、低温、防爆编码器、机械开关 |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
|
光栅尺 |
精密定位用直线光栅编码器、圆光栅编码器 |
MicroE（美国） 、Renishaw（英国雷尼 绍）、Heidehain(德国海德汉) |
|
机器人 |
直角坐标机器人（搬运、装配、焊接、喷涂等） |
Thomson、Parker |
|
销售工程师 赵贵军：185-1855-9188 guijun.zhao@goldkong.com |
||
汇聚全球科技，成就客户价值，北京高控将与您共同成长
北京高控科技有限公司（BEIJING GOLDKONG S&T CO., LTD.）
地址：北京市西城区马连道南街6号院华睦大厦518室 网址：www.goldkong.com
电话：010-85898288 传真：010-85897288 赵贵军：185-1855-9188
1/1
