美国SMAC音圈电机

更多技术及应用请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com

高直线分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致电询问）

高旋转分辨率：0.07°--0.007°

直线推力：标准最大250N（如需更高可致电询问）

旋转力矩：0.03-1.0Nm

可做高频运动：八小时内可做一百万次

美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动

单、双轴控制器

SMAC音圈电机单轴（LAC-1）或双轴（LAC-25）伺服控制器乃量身设计的，用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制，并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/NO-GO)，在工作执行中，实施闭回路监视，以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线，便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器，同时也可适用于SMAC XY 平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的选择。

产品优点:

低成本 外观小 内建式驱动器(Driver),可省空间及成本 可控制位置, 速度及力量 程序语言易懂,易学,易记且精简化

双轴控制器(LAC-25)标准特征:

硬件方面:内建驱动器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克

*双轴伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *两轴可独立运动或互动

*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴 *差动式编码器接口附指数刻度讯号 *编码器计算速率:2million quadrature 读数/秒

*编码器输出: 5VDC *一般用途光学绝缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块 *专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail

*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Amps最大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)

*绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits) *RS-232通讯接口 *供应电压:+18到+50 Volts DC

*马达电压:+12到+48 Volts DC

@软件方面:

两字母的记忆码

经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序

电子式齿数比的传动与相对及绝对式的运动

速度,位置及力量的回报指令

速度,位置及力量的设定点窗口

非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用

教导式指令

及时的数据劫取

单轴控制器(LAC-1)标准特征:

*内建驱动器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克

*单轴独立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差动式编码器接口附指数刻度讯号

*PID滤波更新速率:200 micron-seconds *编码器输出: 5VDC *编码器计算速率:2 million quadrature 读数/秒

*RS-232通讯接口 *一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块 *专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail

*PWM扩大器:3Amps连续, 5Amps最大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)

*供应电压:+18到+50 Volts DC *马达电压:+12到+48 Volts DC *软件功能与双轴(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设个运动方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式

DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至绝对位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒

MD23,TP ;报告目前的位置读数

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC音圈电机的放大器，乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指，其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号（+/-10Volts）。在使用单一电源，可进而提供执行器正反或反向电流，为另一种搭配方式。

在操作时，以下两种状况放大器是关闭的：

*LED 红灯：禁止信号从控制器或执行器来

*LED 黄灯：出错信号（过热）从内部热阻器来

产品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

输入控制讯号: +/- 10 Volts

输出控制致动器电流: +/- 3 Amps

操作温度: 0C ~ 50C

调变频率: 55KHz

LED 绿灯:开机正常

LED 黄灯:侦错讯号

LED 红灯:禁制讯号

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

SMAC智能型驱动器(LAD-1)

SMAC音圈电机所提供的驱动器，是一种装置，它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售工程师赵贵军18518559188.

LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器， 四分之一分割的差动式编码器介面, 八个专用数位式光偶绝缘输入接点, 四个专用数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种独特的运动控制。

因此本产品为客户提供了一种选择，特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。

产品规范:

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

输入控制讯号: 脉冲式或步进式

操作运动模式: 位置,扭力

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期调变频率(PWM): 19.531KHz

编码器I/O: 差动式(Differential)

编码器供给电压: 5VDC

编码器输入电压: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC

编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数

专用光绝缘数字输入点: Reset重置, bbbbb, Output Limit(2)输出极限二个, Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向

专用光绝缘数字输出点: Ready准备完成, Over-Temp过热, Overflow电流过载, In bbbbbbbb到位功能

通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)

SMAC直线旋转型电机

目前有设计OEM的电机用于荷兰电路板组装

--高精密线性以及旋转编码器

--无刷式

--微量的轴偏摆（可低于10微米）

--大量生产（该OEM一年卖出上千台电机）

SMAC的优势：

--真空吸嘴（内置式真空孔道有助于零件的吸取放置）

--微小的轴偏摆，有助于超小IC收取放置

--有软着陆功能（接触细致工件不至损坏）

--每个轴可独立记录和设定位置及力量。

--可取放不同的高度

--因为大量生产价格有竞争性

产品主要包括：

LINEAR MOTORS—线性马达含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈线性执行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流线性无刷电机，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流线性有刷电机，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—单轴线性电机，DUAL AXIS LINEAR  MOTORS—双轴线性电机，LINEAR MOTOR DRIVEN bbbbbbbbING STAGES—线性马达驱动定位平台...

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