汉德保混合伺服电机内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选），适配汉德保混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线涵括20~86机座、0.1NM~12NM多种电机型号。
◆产品涵盖20~86机座，安装尺寸完全兼容同型号步进电机
◆内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选）
◆输出转矩大 ，高转速
◆电机发热小，噪音低，效率高
◆高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小
◆响应速度快，适合频繁启停的场合
规格参数
型号
Model
编码器精度
Encoder Accuracy
p/r
适配驱动器
Driver Model
保持转矩
Holdung Torque
N.m
相电流
Phase current
A
转动惯量
Rotor Inertia
g.cm2
重量
Motor Weight
kg
机身长度
Motor Length
mm
通用型
General Type
带刹车*
Brake Type
EMH1101D5
EMH1101D5B
2500线（10000P/R）
ED1101
0.07
1.2
8.5
0.12
30(L)+28
EMH1102D5
EMH1102D5B
2500线（10000P/R）
ED1102
0.14
1.2
18.5
0.198
50(L)+28
规格参数
型号
Model
编码器精度
Encoder Accuracy
p/r
适配驱动器
Driver Model
保持转矩
Holdung Torque
N.m
相电流
Phase current
A
转动惯量
Rotor Inertia
g.cm2
重量
Motor Weight
kg
机身长度
Motor Length
mm
通用型
General Type
带刹车*
Brake Type
EMH1702D8
EMH1702D8B
2500线（10000P/R）
ED1702
0.32
1.3
35
0.22
37(L)+28
EMH1703D8
EMH1703D8B
2500线（10000P/R）
ED1703
0.43
1.3
84
0.32
42(L)+28
EMH1704D8
EMH1704D8B
2500线（10000P/R）
ED1704
0.6
1.3
77
0.53
51(L)+28
EMH1705D8
EMH1705D8B
2500线（10000P/R）
ED1705
0.9
1.3
115
0.67
51(L)+28
*刹车长度请见外形尺寸相关描述。
规格参数
型号
Model
编码器精度
Encoder Accuracy
p/r
适配驱动器
Driver Model
保持转矩
Holdung Torque
N.m
相电流
Phase current
A
转动惯量
Rotor Inertia
g.cm2
重量
Motor Weight
kg
机身长度
Motor Length
mm
通用型
General Type
带刹车*
Brake Type
EMH2301V8
EMH2301V8B
2500线（10000P/R）
ED2301
0.8
3.0
120
0.5
45(L)+26
EMH2302V8
EMH2302V8B
2500线（10000P/R）
ED2302
1.2
3.0
200
0.98
54(L)+26
EMH2303V8
EMH2303V8B
2500线（10000P/R）
ED2303
1.5
3.0
380
1.05
64(L)+26
EMH2304V8
EMH2304V8B
2500线（10000P/R）
ED2304
2.4
3.0
480
1.4
78(L)+26
*刹车长度请见外形尺寸相关描述。
规格参数
型号
Model
编码器精度
Encoder Accuracy
p/r
适配驱动器
Driver Model
保持转矩
Holdung Torque
N.m
相电流
Phase current
A
转动惯量
Rotor Inertia
g.cm2
重量
Motor Weight
kg
机身长度
Motor Length
mm
通用型
General Type
带刹车*
Brake Type
EMH3402U14
EMH3402U14B
2500线（10000P/R）
ED3402
4.5
5.6
1400
2.4
78(L)+26
EMH3498U14
EMH3498U14B
2500线（10000P/R）
ED3498
6.8
5.6
2400
3.1
98(L)+26
EMH3403U14
EMH3403U14B
2500线（10000P/R）
ED3403
8.5
5.6
2700
3.75
114(L)+26
EMH3404U14
EMH3404U14B
2500线（10000P/R）
ED3404
12.7
5.6
4000
4.5
150(L)+26
*刹车长度请见外形尺寸相关描述。
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