西门子11KW变频器6SE64402UC311DA1
6FC5210-0DF00-1AA3 PCU20 SPC500MHZ/32MB 6FC5210-0DF00-1AA3
6FC5210-0DF00-2AA0 PCU 20 SPC333MHz/128MByte DRAM
6FC5210-0DF01-0AA0 PCU50 O.HMI 6FC5210-0DF01-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF02-0AA0 PCU 50, HMI 6FC5210-0DF02-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF03-0AA0 PCU 50 6FC5210-0DF03-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF04-0AA0 PCU 70, WIN 6FC5210-0DF04-0AA0
6FC5210-0DF05-0AA0 PCU 50, WIN 6FC5210-0DF05-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF20-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0 6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0 6FC5210-0DF21-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP 6FC5210-0DF21-2AA0
6FC5210-0DF22-0AA0 PCU 50 1,2GHZ, NT4.0 6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-1AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN2000 6FC5210-0DF22-1AA0
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF22-2AA0
6FC5210-0DF23-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP 6FC5210-0DF23-2AA0
6FC5210-0DF24-0AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN NT 6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF24-2AA0
6FC5210-0DF25-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF25-2AA0
6FC5210-0DF31-2AA0 SINUMERIK PCU 50.3-C, WINXP
6FC5210-0DF31-2AB0 SINUMERIK PCU 50.3B-C, 1500 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF33-2AA0 SINUMERIK PCU 50.3-P, WINXP
6FC5210-0DF33-2AB0 SINUMERIK PCU 50.3B-P, 2000 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF52-2AA0 PCU50.5-C, WINXP 6FC5210-0DF52-2AA0
6FC5210-0DF52-3AA0 PCU50.5-C WIN7 6FC5210-0DF52-3AA0
6FC5210-0DF53-2AA0 SINUMERIK PCU 50.5-P, 2400 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF53-3AA0 PCU50.5-P WIN7 6FC5210-0DF53-3AA0
SINUMERIK 840D sl - 一流的品质，出色的性能
１．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中设置，如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data |
：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以设置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图4及图5所示。
图4. 创建接收数据区 DB 块
图5. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序
图6. TRCV 块参数配置
参数配置：
输入接口参数：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 准备好接收数据
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|
ID
|
：= 1
|
// 建立连接并一直保持连接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 接收的数据长度为 100 个字节
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收数据区，DB 块选用的是符号寻址
|
输出接口参数：
|
DONE
|
：= M310.0
|
// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
|
|
BUSY
|
：= M310.1
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
|
|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有错误发生时，会显示错误信息号
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 实际接收数据的字节数
|
PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，。如图7.所示。
图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
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|
ID
|
：= 1
|
// 连接ID号，通过TCON创建的连接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 发送数据长度为 100 个字节
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 发送数据区的符号地址
|
输出接口参数：
|
DONE
|
：M300.0
|
// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
|
|
BUSY
|
：M300.1
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
|
|
ERROR
|
：M300.2
|
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
|
|
STATUS
|
：MW302
|
//有错误发生时，会显示错误信息号
|
