MICROMASTER 4 (MM440): 数字输入和反应时间

经测试：“ON”指令的反应时间为 6.0 ms +/- 0.5 ms(100 个采样)。
这些时间值仅对非矢量运行模式成立(比如，P1300 = 1 到 19)，因为矢量控制系统需要软件优先权。

而且必须将防震颤时间( P0724 )和磁化时间( P0346 )设置成 0。

将防震颤时间设置成 0 意味着数字输入可能会对输入端上的干扰更敏感。

正常情况下，一条运行指令之后，斜坡开始响应，建立电机励磁。这个时间取决于电机大小和它的电特性，可能会高达 100 ms。这种情况是允许的，此时正在建立力矩。如果反应时间特别重要，可将励磁时间设为 0 。 

对一条 OFF1 指令的反应时间测得为 4 ms+/-0.5 ms (100 个采样)。在这种情况下，防震颤时间也很重要，但是磁化时间无作用。祛磁时间( P0347 )仅在当变频器接到一个 OFF2 指令或因出错而跳闸后重新启动(或启用了 DC 制动后)时才是重要的；也就是说，正常的斜坡停车(OFF1 或 OFF3)还没有结束时。