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武安市6SE6440-2AB11-2AA1
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产品价格:¥88
上架日期:2018-07-29 11:13:26
产地:德国
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详细说明

    武安市6SE6440-2AB11-2AA1

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    概述

    左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

    右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

    SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

    SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

    SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

    驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现最大转矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

    • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
    • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

    应用

    需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,最大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

    SIMOTION D410-2 应用示例包括:

    • 自主控制单轴
    • 横向切断机
    • 缠绕机应用
    • 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
    • 同步加工设备
    • 紧凑型机器模块,例如
      • 印后应用中的送料机
      • 收缩包装机。
    • 模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)

    含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

    设计

    接口

    显示和诊断

    • 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
    • 3 个测量插座
    • 维修开关和模式选择开关
    • 诊断按钮

    内置 I/O

    • 5 点数字量输入
    • 8 点数字量输入/输出(最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入)
    • 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,仅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    数据备份

    • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 电路电源端子
    • 1 点编码器输入,用于
      • HTL/TTL 增量编码器
      • SSI 绝对值编码器(不带增量信号)
    • 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
    组装/安装

    SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

    或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

    注:

    通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。

    AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

    安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如

    • 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
    • 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
    数据存储/数据备份

    SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

    运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。

    可连接的 I/O

    PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN)

    • 通过认证的 PROFINET 设备
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模块:

    • 终端模块(最多 8 个),其中
      • 最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 最多 1 个为 TM54F
      • SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)
      • DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(最多 1 个)
      • 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
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