SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。

根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

• SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，因此，最大程度地适用于自动化任务。
• 通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）
• 安装简便，设计简单，无移动部件。
• 通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
• 大量的集成功能使它功能非常强劲
• 便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用

SIMOTION C 可以用于下述情况

• 动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，
• 将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，
• 必需同其它可编程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。

重要应用包括：

• 包装机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 冲压,拉丝机
• 纺织机
• 印刷机器
• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
• 改装

由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。

带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

• 模拟驱动器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驱动装置设定点输出
  • 液压驱动装置启动阀设定点输出
  • 用于可选使用的模拟量输出
• 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
• 用于循环获取实际位置值的增量／绝对编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信号的板载 I/O
• SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
  • SIMOTION 内核
  • 用户程序
  • 用户变量
• 用于连接的综合通信接口：
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 带数字设定值接口的驱动
• 各种状态/错误指示和模式选择开关

下述部件组成SIMOTION C系统：

• 动作控制器和微型存储卡（MMC）
• 其它系统部件（视需求而定），如：
  • 用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 带模拟、数字设定点接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

• 导轨安装
  简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
• 集成背板总线
  在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
• 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
• 螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
• TOP connect
  该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
• 由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
• 没有槽位。

对于扩展中央的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

• SIMOTION 运行系统
  • 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
  • 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
  • PLC 和算术功能
  • 通讯和管理功能
  • 运动控制功能 (Motion Control Basic)
• 测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

• 带各种功能的运动控制系统：
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步操作／电子驱动装置
  • CAM – 凸轮
  • PATH – 路径插补
• 温度控制器 – TControl
• MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。

Overview of SIMOTION C 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。

如果超出最大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

有关 MOTION-CONNECT 连接的信息，请参见“更多信息”。