梅州西门子6ES7505-0KA00-0AB0
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SIMATIC S7-1500， 系统电源 PS 25W 24V DC，为 S7-1500 的背板总线 提供工作电压
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西门子6SL3210-1SE11-7UA0
Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驱动器，在未来的市场上
将会处于主导地位，并逐渐应用到各个行业中。Sinamics S120 具
有以下特点：
• 硬件结构：
Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，
AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块
（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服
驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要
快速制动或者系统有再生能量时，必须选择相应的制动模块和
制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直
流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），
外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/
AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可
以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可
以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一
个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与
V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。
• 所能驱动的电机：
Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异
步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无
论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来
驱动，简化了整个系统的设计。
• 冷却方式：
Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。
不同的功率段产品有不同的冷却方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技
术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在
Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本安全功能和扩
展安全功能，基本安全功能不需要授权，扩展的安全功能需要
购买授权。
• 调试软件：
Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调
试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单。
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商品编号 |
6ES7505-0KA00-0AB0 |
6ES7505-0RA00-0AB0 |
6ES7505-0RB00-0AB0 |
6ES7507-0RA00-0AB0 |
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|---|---|---|---|---|---|
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一般信息 |
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产品类型标志 |
PS 25W 24VDC |
PS 60 W 24/48/60 VDC |
PS 60 W 24/48/60 VDC HF |
PS 60 W 120/230 V AC/DC |
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硬件功能状态 |
E01 |
E01 |
E01 |
E01 |
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固件版本 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
V1.0.0 |
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附带程序包的 |
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V12 / V12 |
V12 / V12 |
14 版 SP1 |
V12 / V12 |
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V5.5 SP3 以上 |
V5.5 SP3 以上 |
V5.5 SP3 以上 |
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
24 V |
24 V / 48 V / 60 V |
24 V / 48 V / 60 V |
120 V / 230 V |
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允许范围，下限 (DC) |
静态 19.2 V，动态 18.5 V |
静态 19.2 V，动态 18.5 V |
静态 19.2 V，动态 18.5 V |
88 V |
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允许范围，上限 (DC) |
静态 28.8 V，动态 30.2 V |
静态 72 V，动态 75.5 V |
静态 72 V，动态 75.5 V |
300 V |
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额定值 (AC) |
120 V / 230 V |
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允许范围，下限 (AC) |
85 V |
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允许范围，上限 (AC) |
264 V |
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反极性保护 |
是 |
是 |
是 |
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短路保护 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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电源频率 |
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是 |
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47 Hz |
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63 Hz |
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电源和电压断路跨接 |
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20 ms |
20 ms |
20 ms |
20 ms |
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输入电流 |
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DC 24 V 时的额定值 |
1.3 A |
3 A |
3 A |
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DC 48 V 时的额定值 |
1.5 A |
1.5 A |
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DC 60 V 时的额定值 |
1.2 A |
1.2 A |
|||
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DC 120 V 时的额定值 |
0.6 A |
||||
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DC 230 V 时的额定值 |
0.3 A |
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AC 120 V 时的额定值 |
0.6 A |
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AC 230 V 时的额定值 |
0.34 A |
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接通电流，最大值 |
≤ 8 A，时间 ≤ 1s |
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输出电流 |
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短路保护 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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功率 |
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背板总线上的馈电功率 |
25 W |
60 W |
60 W |
60 W |
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功率损失 |
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额定条件下的功率损失 |
6.2 W |
12 W |
12 W |
12 W |
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报警/诊断/状态信息 |
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状态显示 |
是 |
是 |
是 |
是 |
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电位隔离 |
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初级/次级 |
是 |
是; 230VAC 电位隔离（强化绝缘） |
是 |
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绝缘 |
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绝缘测试，使用 |
707 V DC（测试类型） |
2500 V DC/2 s（例行测试） |
2500 V DC（类型测试） |
2500 V DC/2 s（例行测试） |
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EMV |
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针对冲击电压的抗干扰能力（浪涌） |
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是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；对称浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非对称浪涌），不需要外部保护电路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；对称浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非对称浪涌），不需要外部保护电路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；对称浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非对称浪涌），不需要外部保护电路 |
是; ±1 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；对称浪涌），±2 kV（符合 IEC 61000-4-5；1995；非对称浪涌），不需要外部保护电路 |
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防护等级和防护类别 |
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防护等级符合 EN 60529 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
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设备保护等级 |
III，附带安全引线 |
I，带安全引线 |
I，带安全引线 |
I，带安全引线 |
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尺寸 |
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宽度 |
35 mm |
70 mm |
105 mm |
70 mm |
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高度 |
147 mm |
147 mm |
147 mm |
147 mm |
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深度 |
129 mm |
129 mm |
129 mm |
129 mm |
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重量 |
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重量，约 |
350 g |
600 g |
865 g |
600 g |
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梅州西门子6ES7505-0KA00-0AB0
