桁架机器人柔性制造生产线
柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。这类生产线由高度自动化的多功能加工设备(如数控机床、加工中心等)、物料输送系统和计算机控制系统等组成www.kangdaoai.com。此类生产线的设备数量较少，主要用于批量小、品种多、零件生产变化快的工件，柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工。但建立这种生产线，投资大、技术要求高。
