Elmo低温直流伺服驱动器
销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
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特性 |
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供电电压范围 (VDC) |
12 至 195 |
14 to 195 |
50 至 780 |
12 至 95 |
11 至 390 |
50 至 780 |
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继续输出电流 (A) |
1 至 20 |
10 至 50 |
8 至 22 |
1 至 20 |
1 至 15 |
18 至 100 |
35 至 100 |
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输出功率范围 (kW) |
0.08 至 1.6 |
1.60 至 4.10 |
4 至 10 |
0.08 至 1.6 |
0.08 至 1.2 |
2.7 至 9.6 |
32 至 65 |
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安全输入 (STO) |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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数字输入 / 数字输出 / 模拟输入 |
6/2/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
6/4/1 |
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电机 |
直流有刷、正弦、梯形 |
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运行模式 |
电流、速度、位置和先进位置控制功能 |
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命令 |
模拟，PWM，脉冲和方向，软件命令 |
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反馈 |
增量编码器、旋转变压器、数字霍尔元件、模拟 1V ptp（正/余弦）、模拟霍尔元件、串口绝对值型编码器 (EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa/Gbbbey - Virtual Absolute)，转速仪，电位计 |
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通信 |
EtherCAT：CoE/EoE/FoE，分布式时钟CANopen：DS-301, DS-305 和 DS-402, USB, RS-232 |
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编程 |
SimplIQ 编程 |
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软件 |
Elmo Application Studio (EAS) |
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程序内存 |
32KB |
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销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com 及全球科技 成就客户价值 |
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Gold系列驱动器完全兼容全球工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了的水
平。Gold系列的驱动器完美实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
的性能
* 在任何的伺服负载上都能展现伺服控制效果，即使最严苛的非线性负载、超高分
辨率系统机械也没问题。
* 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得运动控制效果。
* 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
* 所有伺服闭环回路的采样时间最短达50μs。
* “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高
的带宽和强大的稳定裕度。
* 电流回路带宽高达4.5KHz。
* 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
* 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0.05安培也能顺畅地
驱动负载）。
* 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变
压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝对式模拟霍尔，和绝对式串行编码
器。）
* 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫独特而
先进的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
* 2合1，一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
* 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
* 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
* 丰富的控制和轨迹特性：
- 电子凸轮 /电子齿轮
- 输出比较/ PEGS
- 主/从模式，电流/速度/位置
- 位置取模
- 动态刹车
- 双回路，全闭环
- 龙门结构 / 平面电机架构
- 无限制的控制数据值
- 高阶滤波控制结构
- 以多种分组战略支持先进的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求
调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
* 高达99%的功效
* 超高电流驱动技术
* 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
合乎安全性要求、EMC和环境标准。
* 非常可靠，平均无故障间隔时间（MTBF） > 106小时。
销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email：guijun.zhao@goldkong.com
