通过3D视觉对料框中多品类货品进行准确识别定位，分配给机器人实时三维坐标和空间姿态，便于抓取，将货品抓取后放置于输送线或搬运机器人（AGV）上。
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
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深度图/点云图分辨率 |
230万 |
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点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
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*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
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采集时间 |
0.12~0.4s |
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扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基线 |
30cm |
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*工作距离 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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电源 |
DC12V 3A |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
bbbbbbs7,10；Ubuntu16.04及以上 |
