安丘博阳机械纸箱码垛机器人又叫自动堆垛机，是可以将物料搬运至目的地并且码叠成垛的一种设备。该设备是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

纸箱码垛机器人作业特点：其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

纸箱码垛机器人工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

纸箱码垛机器人结构：主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。

纸箱码垛机器人的常见故障与解决办法

1.扳位处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环

安丘博阳机械主要生产的粉体包装机、吨袋包装机、管链输送机、自动拆包机、吨袋拆包机、无尘拆包投料站、高位码垛机、机械手拆垛机、自动装车机、自动卸车机、其他输送设备以及散装机、水泥包装机等产品，适用于化工、塑料、橡胶、饲料、煤炭、染料颜料、电池材料、建材、水泥等行业。