灼华电气供应BAUMER编码器BHG 16.24K4096-E2-A 德国空运，德国厂家进口，原装正品，原产地仓库发货，航空货运，欢迎咨询加微信

当轴或孔旋转时，编码器信号输出由旋转编码器产生。增量编码器每转产生一定数量的脉冲，而绝对编码器产生与离散位置相对应的比特流。

增量编码器的性能与其信号一样好。读出设备需要接收足够幅度的对称方波脉冲流以进行检测。理论上，这只需要给编码器通电并连接几根电线。实际上，许多误差源会导致信号问题，从降低时序精度到使输出无法检测，无所不包。在这里，我们提供有关编码器信号、常见信号异常、导致它们的原因以及如何修复它们的简要教程。

编码器信号占空比和对称性

除索引通道外，增量编码器码盘的通道经过模式化以生成占空比为 50-50 的信号（见下文）。这意味着 50% 的波形应该是高的（0° 到 180°），50% 的应该是低的（180° 到 360°）。换句话说，它应该是对称的。

编码器信号相位

在许多情况下，编码器性能取决于通道之间的相对相位。例如，正交编码器利用彼此偏移 90° 的 A 通道和 B 通道来区分顺时针和逆时针旋转。使用一个通道及其补码（例如 A 和 A-Not），两个相位相差 180° 的信号，提供了一种滤除噪声尖峰的方法。索引通道设计为每转产生一个脉冲，但它相对于其他通道的位置因系统而异。
仔细检查信号以获得预期性能。对于正交编码器，相位应符合您的旋转约定。当系统向相反方向旋转时，信号的相对位置应切换，表明旋转方向发生了变化。

门控编码器索引

索引信号的预期相位因编码器而异。门控索引编码器通过一个逻辑门传递索引信号，该逻辑门将其与 B-Not 信号同步。换句话说，当 B 通道变低时，索引通道变高。当 B 通道再次变高时，索引通道变低。在某些情况下，索引没有门控。

如何识别常见的编码器信号问题

当编码器信号出现错误时，最常见的反应是假设故障出在编码器上。然而，许多问题可能是机械或环境因素造成的，例如失去耦合、短路或其他系统相关问题。许多这些问题可以通过一些故障排除来纠正。如果可能，首先在示波器上查看信号。这是用于此应用程序的诊断工具。保持编码器的接线不变，并连接到读出设备端。务必将触发器从一个通道切换到另一个通道，因为它可以提供重要的洞察力。最常见的编码器信号问题是：

扩展编码器脉冲

扩展的编码器脉冲具有延长的脉冲前沿或后沿，通常是由安装问题引起的。

编码器信号抖动

编码器抖动可被视为脉冲形状的前后移动，可导致计数错误。

阶梯/阶梯形编码器脉冲

当两个通道短路时会出现阶跃脉冲。楼梯的形状可以确定哪些通道短路。

极低幅度信号

低幅度信号可能类似于其他较低幅度的通道，并且通常是由对实际打开的通道的串扰引起的。

延迟信号上升时间（鲨鱼鳍）

鲨鱼鳍形脉冲是由较长的电缆线路或输出驱动器问题引起的编码器信号上升时间延迟。

编码器信号闪烁/跳跃

编码器信号闪烁是编码器脉冲形状的不稳定跳跃，通常由信号插值引起。

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