Callan Technology  压电LEGS电机的性能与直流或步进电机不同

Callan Technology 伺服电机
Callan Technology 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
 
Callan 工作原理：
压电脚的原理属于非谐振式型，即驱动腿的位置在任何特定时刻都是已知的。这就保证了在整个速度范围内对运动进行很好的控制。

压电LEGS电机的性能与直流或步进电机不同。
与直流或步进电机在几个方面不同。
压电电机是基于摩擦的，这意味着运动是通过驱动腿和驱动杆之间的接触摩擦传递的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。这一点在以下情况下尤为明显 
如果电机在不同的负载下运行，情况尤其如此，对于每个波形周期，压电LEGS电机将采取一个完整的步骤，被称为 一个wfm-step(~8 µm，在无负载情况下的波形 Rhomb）。驱动杆的速度 wfm-step长度乘以波形 频率（8 µm x 2 kHz = 16 mm/s）。
微步进是通过将wfm-step分为 离散的点。
分辨率将是以下因素的组合： 
波形中的点的数量，以及负载的组合。
例如：在20N的负载下，典型的wfm-step长度与 形Delta是〜4.5微米，与8192个离散的 波形中的8192个离散点，微步的分辨率将是 是~0.5纳米。
 

1 当所有四条腿都被激活时 ，它们 被拉长并弯曲。正如我们将在下面看到的、 两条腿交替移动，作为 
对。箭头显示 每条腿的顶端的运动方向。
2 第一对腿 与杆子保持接触 并向右移动。
第二对 缩回，其顶开始向左移动。
3 第二对腿 现在已经伸出并 重新定位，与杆子接触，它们的顶端 开始向右移动。第一对 缩回，它们的 尖端开始向左移动。
4 第二对腿 已经向右移动。第一对 第一对开始拉长并 向上移动到杆上。

Callan Technology MT22D2-19 M4-2004V
Callan Technology MT22D2-10 M4-2004S
Callan Technology MT22D2-5 M4-2004B
Callan Technology MT22G2-19 M4-2005A
Callan Technology MT22G2-10 M4-2005M
Callan Technology MT22R2-24 M4-2006A
Callan Technology MT22R2-19 M4-2006T
Callan Technology MT22R2-12 M4-2006P
Callan Technology MT22R2-10 M4-2006N

Callan Technology C4-16X
Callan Technology M4-295X
Callan Technology M4-420X
Callan Technology M4-2006P-75004-000
Callan Technology M4-2003-01A-591
Callan Technology M4-2006-01A-591
Callan Technology M4-4202A-21049-410

callan 提供一系列的驱动器和控制器。最基本的是一个手握式按钮驱动器。另一个选择是模拟驱动器，它通过一个±10 V的模拟接口来调节电机的速度。
更高级的选择是100和200系列的微型步进驱动器/控制器。
100系列和200系列。这些产品可以实现 闭环控制和精确定位。微步功能将wfm-step分成数千个小的增量，从而使wfm-step的微步成为一个完整的过程。
PMD单元的使用非常简单 
支持正交和串行传感器，并有多个I/O端口。