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电源电压 |
20～40 V直流电压 | |
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工作电流 |
持续电流10 A，峰值电流20 A（环境温度25 ℃下） | |
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驱动功率 |
≤400 W | |
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适配电机 |
额定电压在20～40 V的直流无刷（有霍尔信号，带码盘和不带码盘兼容）、有刷电机 | |
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工作环境 |
场合 |
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘 |
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温度 |
0~50 ℃ | |
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湿度 |
最高90% RH | |
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震动 |
小于6 m/s2 | |
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工作模式 |
开环，电流/速度/位置闭环，电流速度双闭环 | |
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最大转速 |
20000 rpm | |
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参数监控 |
通过上位机软件实时获取电源电压，电机电流、总电流，温度，PWM，速度 | |
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保护功能 |
过压，欠压，过流，过温，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态 | |
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通讯方式 |
串口，CAN | |
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外部接口 |
模拟输入，PWM输入（兼容舵机信号） | |
