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MSMD012P1U MADDT1205003
MSMD012P1V MADDT1205003
MSMD022P1U MADDT1207
MADDT1207003
MHMD022P1U MADDT1207
MADDT1207003
MSMD022P1C MADDT1207
MADDT1207003
MHMD022P1C MADDT1207
MADDT1207003
MSMD042P1U MBDDT2210053
MBDDT2210003
MHMD042P1U MBDDT2210
MBDDT2210003
MSMD042P1C MBDDT2210
MBDDT2210003
MHMD042P1C键槽 MBDDT2210
MBDDT2210003
MHMD042P1V MBDDT2210
MBDDT2210003
MSMD082P1U MCDDT3520
MCDDT3520003
MHMD082P1U MCDDT3520
MCDDT3520003
MSMD082P1C MCDDT3520
MCDDT3520003
MHMD082P1C MCDDT3520
MCDDT3520003
MHMD082P1V MCDDT3520
MCDDT3520003
MSMA102P1G MDDDT3530
MDDDT5540003
MHMA102P1G MDDDT3530
MDDDT3530003
MSMA302P1G MFDDTA390
MFDDTA390003
MHMA302P1G MFDDTA390
MFDDTA390003
MHMA202P1G MEDDT7364
MEDDT7364003
MGMA202S1G MFDDTA390
MFDDTA390003
MDMA082P1G MDDDT3530
MDDDT3530003
MDMA102P1G MDDDT3530
MDDDT3530003
MDMA102S1G MDDDT3530
MDDDT3530003
MDMA152P1G MDDDT5540
MDDDT5540003
MDMA202P1G MEDDT7364
MEDDT7364003
MDMA302P1G MFDDTA390
MFDDTA390003
MDMA252P1G MFDDTA390
MFDDTA390003
MDMA402P1G MFDDTB3A2003
MGMA302S1G MFDDTB3A2003
MGMA452S1G MFDDTB3A2003
MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1 MSME012S1
MSME5AZS1* 50W MADHT1105
MSME011S1* 100W MADHT1107
MSME021S1* 200W MBDHT2110
MSME041S1 MCDHT3120
MSME5AZS1 MADHT1505
MSME012S1 MADHT1505
MSME022S1 MADHT1507
MSME042S1 MBDHT2510
MSME082S1 MCDHT3520
MSME102S1 MDDHT5540
MSME152S1 MDDHT5540
MSME202S1 MEDHT7364
MSME302S1 MFDHTA390
MSME402S1 MFDHTB3A2
MSME502S1 MFDHTB3A2
MDME102S1 MDDHT3530
MDME152S1 MDDHT5540
MDME202S1 MEDHT7364
MDME302S1 MFDHTA390
MDME402S1 MFDHTB3A2
MDME502S1 MFDHTB3A2
MGME092S1 MDDHT5540
MGME202S1 MFDHTA390
MGME302S1 MFDHTB3A2
MHME102S1 MDDHT3530
MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊机，半导体制造设备，包装机等。 （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW
低愦量）
MSME 用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW
中愦量）
MDME 用于搬运装置，机械手，机床等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0
中愦量）
MGME 用于搬运装置，机械手，纤维机械等。 （0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦
量）
MHMD 用于搬运装置，机械手等 （0.2、0.4、0.75大愦量小容量）
MHME 用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0
中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
MSME5AZS1+MADHT1105
电压100V
脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
100W
电压100V
脉冲型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
电压200V
脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能
。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振
动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器
；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了
行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大
幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应
的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改
变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可
进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动
功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种
机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~
5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定
的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆
动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机
的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全
新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（
1-6KG）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松
下伺服电机互换使用。
5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /
MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的
1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件
封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，
有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共
振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转
子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用
软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防
水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm（但在750W以
下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超
过5kW的型号将于2010年春季上市。
A5系列电机的特点：
功率： 50W～5kW 惯量不同
特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
小型?超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源：单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换
型号 规格
20位增量式编码器/带引线插头
MSMD5AZG1V MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
20位增量式编码器/插座式
MSME5AZG1V MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式/带制动器
通用型驱动器
MADHT1505E MADHT1505 脉冲型驱动器
20位增量式编码器/带引线插头
MSMD012G1V MSMD012G1U 位增量式编码器/带引线插头/带制动器
20位增量式编码器/插座式
MSME012G1V MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式/带制动器
通用型驱动器
MADHT1505E MADHT1505 脉冲型驱动器
20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022G1V MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022G1V MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
20位增量式编码器/插座式
MSME022G1V MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式/带制动器
通用型驱动器
MADHT1507E MADHT1507 脉冲型驱动器
20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD042G1V MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042G1V MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MBDHT2510 通用型驱动器
MBDHT2510E 脉冲型驱动器
MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MCDHT3520 通用型驱动器
MCDHT3520E 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MDME102G1H MDME102G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT3530E MDDHT3530 脉冲型驱动器
MDME152G1G 20位增量式编码器
MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MDME202G1G 20位增量式编码器
MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MDME302G1G 20位增量式编码器
MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MDME402G1G 20位增量式编码器
MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MDME502G1H MDME502G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME102G1H MSME102G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT5540E MDDHT5540 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME152G1H MSME152G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT5540E MDDHT5540 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME202G1H MSME202G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MEDHT7364E MEDHT7364 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME302G1H MSME302G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTA390E MFDHTA390 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME402G1H MSME402G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MSME502G1H MSME502G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME102G1H MHME102G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT3530E MDDHT3530 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME152G1H MHME152G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT5540E MDDHT5540 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME202G1H MHME202G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MEDHT7364E MEDHT7364 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME302G1H MHME302G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTA390E MFDHTA390 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME402G1H MHME402G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MHME502G1H MHME502G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MGME092G1H MGME092G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MDDHT5540E MDDHT5540 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MGME202G1H MGME202G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTA390E MFDHTA390 脉冲型驱动器
20位增量式编码器
MGME302G1H MGME302G1G 20位增量式编码器/带制动器
通用型驱动器
MFDHTB3A2E MFDHTB3A2 脉冲型驱动器
17位绝对式编码器/带引线插头
MSMD5AZS1V MSMD5AZS1U 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
17位绝对式编码器/插座式
MSME5AZS1V MSME5AZS1U 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
17位绝对式编码器/带引线插头
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012S1U MSME012S1V 17位绝对式编码器/插座式
17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD022S1U MSMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD022S1U MHMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME022S1U MSME022S1V 17位绝对式编码器/插座式
17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD042S1U MSMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD042S1U MHMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME042S1U MSME042S1V 17位绝对式编码器/插座式
17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD082S1U MSMD082S1V 7位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD082S1U MHMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME082S1U MSME082S1V 17位绝对式编码器/插座式
17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MDME102S1G MDME102S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MDME152S1G MDME152S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MDME202S1G MDME202S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MDME302S1G MDME302S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MDME402S1G MDME402S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MDME502S1G MDME502S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME102S1G MSME102S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME152S1G MSME152S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME202S1G MSME202S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME302S1G MSME302S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME402S1G MSME402S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MSME502S1G MSME502S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME102S1G MHME102S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME152S1G MHME152S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME202S1G MHME202S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME302S1G MHME302S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME402S1G MHME402S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME502S1G MHME502S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MGME092S1G MGME092S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MGME202S1G MGME202S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MGME302S1G MGME302S1H 17位绝对式编码器
17位绝对式编码器/带制动器
MHME152S1 MDDHT5540 MHME202S1 MEDHT7364
MHME302S1 MFDHTA390 MHME402S1 MFDHTB3A2
MHME502S1 MFDHTB3A2 MSMD012S1U
MCDDT3520 , MDDDT3530 MDDDT3530 MDDDT5540 , MDDDT5540 MDDDT5540 MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT3530 , MDDDT3530 , , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 MDDDT5540 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 ,
MHMD022P1U , MHMD022P1V , MADDT1207 , MHMD042P1U , MHMD042P1V MBDDT2210 ,
MHMD082P1U , MHMD082P1V,MCDDT3520 , MDMA082P1G , MDMA082P1C ,
MDDDT3530 , MDMA102P1G , MDMA102P1C MDDDT3530 , MDMA152P1G MDMA152P1C ,
MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C ,
MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C ,
MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C ,
MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C ,
MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C , MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C
, MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C , MSDA043A1A , MSMA082A1G ,
MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G , MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G
, MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G , MSMA202A1C , MSDA203A1A ,
MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A , MSMA302A1G , MSMA302A1C , MSDA303A1A
, MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A , MSMA402A1G , MSMA402A1C ,
MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A , MDMA102A1G , MDMA102A1C
, MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C , MDDA153A1A , MDMA202A1G ,
MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C , MDDA253A1A , MDMA302A1G
, MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G , MDMA352A1C , MDDA353A1A ,
MDMA402A1G , MDMA402A1C , MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A
, MDMA502A1G , MDMA502A1C , MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C ,
MHDA053A1A , MHMA102A1G , MHMA102A1C , MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C
, MHDA153A1A , MHMA202A1G , MHMA202A1C , MHDA203A1A , MHMA302A1G ,
MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G , MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G
, MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列松下伺服 MSMA（小惯量） 3000prm
2500p/r增
MBDDT2210 , MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520 , MDDDT3530 ,
MDDDT3530,MDDDT5540 , MDDDT5540 , MADDT1207 , MADDT1207 , MBDDT2210 ,
MBDDT2210 , MCDDT3520 , MCDDT3520,MDDDT3530 , MDDDT3530 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540,MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT3530 , MDDDT3530,MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 , MDDDT5540 ,
MDDDT5540 , MDDDT5540 MDDDT5540 , MDDDT5540,MSMD012P1G ,
MSMD012P1C , MADDT1205 MHMD022P1U , MHMD022P1V MADDT1207 ,
MDDDT5540,MSMD012P1G , MBDDT2210 MHMD082P1U , MHMD082P1V , MCDDT3520 ,
MDMA082P1G , MDMA082P1C,MDDDT3530 , MDMA102P1G MDMA102P1C , MDDDT3530 ,
MDMA152P1G , MDMA152P1C , MDDDT5540,MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 ,
MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G,MHMA102P1C , MDDDT3530 ,
MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C,MEDDT7364 ,
MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C ,
MFDDTB3A2,MHMA502P1G , MHMA502P1C , MFDDTB3A2 , MSMA012A1G , MSMA012A1C ,
MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA022A1C , MSDA023A1A , MSMA042A1G , MSMA042A1C
, MSDA013A1A , MSMA022A1G , MSMA082A1C , MSDA083A1A , MSMA102A1G ,
MSMA102A1C , MSDA103A1A , MSMA152A1G , MSMA152A1C , MSDA153A1A , MSMA202A1G
, MSMA202A1C , MSDA203A1A , MSMA252A1G , MSMA252A1C , MSDA253A1A MSMA302A1G
, MSMA302A1C , MSDA303A1A , MSMA352A1G , MSMA352A1C , MSDA353A1A ,
MSMA402A1G , MSMA402A1C , MSDA403A1A , MSMA452A1G , MSMA452A1C , MSDA453A1A
, MDMA102A1G , MDMA102A1C , MDDA103A1A , MDMA152A1G , MDMA152A1C ,
MDDA153A1A , MDMA202A1G , MDMA202A1C , MDDA203A1A , MDMA252A1G , MDMA252A1C
, MDDA253A1A , MDMA302A1G , MDMA302A1C , MDDA303A1A , MDMA352A1G ,
MDMA352A1C , MDDA353A1A , MDMA402A1G,MDMA402A1C
, MDDA403A1A , MDMA452A1G , MDMA452A1C , MDDA453A1A , MDMA502A1G,MDMA502A1C
, MDDA503A1A , MHMA052A1G , MHMA052A1C , MHDA053A1A , MHMA102A1G,MHMA102A1C
, MHDA103A1A , MHMA152A1G , MHMA152A1C , MHDA153A1A , MHMA202A1G ,
MHMA202A1C,MHDA203A1A , MHMA302A1G , MHMA302A1C , MHDA303A1A , MHMA402A1G ,
MHMA402A1C , MHDA403A1A , MHMA502A1G , MHMA502A1C , MHDA503A1A MINAS A系列
松下伺服 MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 30W
MSMA3A2A1G+MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G+MSDA35A3A1A 100W MSMA012A1G+MSDA013A1A
200W MSMA022A1G+MSDA023A1A 400W MSMA042A1G+MSDA043A1A 750W
MSMA082A1G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G+MSDA103A1A 1500W
MSMA152A1G+MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G+MSDA203A1A 2500W
MSMA252A1G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G+MSDA303A1A 3500W
MSMA352A1G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G+MSDA403A1A 4500W
MSMA452A1G+MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G+MSDA503A1A MDMA（中惯量） 2000prm
2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 750W MDMA082A1G+MDDA083A1A 1000W
MDMA102A1G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G+MDDA153A1A 2000W
MDMA202A1G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G+MDDA253A1A 3000W
MDMA302A1G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G+MDDA353A7A 4000W
MDMA402A1G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G+MDDA453A1A 5000W
MDMA502A1G+MDDA503A1A MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体
型 号 500W MHMA052A1G+MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A 1500W
MHMA152A1G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A 3000W
MHMA302A1G+MHDA303A1A
以上已经发布
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A 5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A 如加制动器另加 小型
MINAS（≤750W） MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W） MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）
绝对值型乘以1.33倍系 列 功率W 类 型 规 格 型 号 扭矩N.m 转 速 价 格 MHMD 小
惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元
通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 脉冲型
MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 通用型
MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脉冲型
MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元 通用型
MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 脉冲型
MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元 通用型
MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元 200 脉冲型
MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元 通用型
MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元 脉冲型
MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元 通用型
MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元 400 脉冲型
MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元 通用型
MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元 脉冲型
MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元 通用型
MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元 750 脉冲型
MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元 通用型
MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元 脉冲型
MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元 通用型
MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元 1000 脉冲型
MHMD082P1V+MCDDT3520003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元 通用型
MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元 脉冲型
MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元 通用型
MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元 1500 脉冲型
MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元 通用型
MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元 脉冲型
MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元 通用型
MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元 2000 脉冲型
MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元 通用型
MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元 脉冲型
MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元 通用型
MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元 2500 脉冲型
MSMA250P1G+MFDDT390003 19900.00元 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390
20300.00元 MHMD 小惯量 脉冲型 MSMA250P1H+MFDDT390003 22680.00元
通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 23080.00元 3000 脉冲型
MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元 通用型
MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元 脉冲型
MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元 通用型
MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元 3500 脉冲型
MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 28120.00元 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2
28460.00元 脉冲型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 31160.00元 通用型
MSMA352P1II+MFDDTB3A2 31500.00元 4000 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003
12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9
3000/4500RPM 28980.00元 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9
3000/4500RPM 31820.00元 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9
3000/4500RPM 32160.00元 5000 脉冲型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6
3000/4500RPM 29660.00元 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6
3000/4500RPM 30000.00元 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6
3000/4500RPM 32960.00元 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6
3000/4500RPM 33300.00元 MHMA 大惯量 500 脉冲型 MHMA052P1G+MCDDT3520003
2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0
2000/3000RPM 11720.00元 脉冲型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0
2000/3000RPM 14080.00元 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0
2000/3000RPM 14480.00元 1000 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4
2000/3000RPM 12620.00元 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4
2000/3000RPM 13000.00元 脉冲型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4
2000/3000RPM 15540.00元 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4
2000/3000RPM 15920.00元 1500 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5
2000/3000RPM 14900.00元 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5
2000/3000RPM 15280.00元 脉冲型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5
2000/3000RPM 17840.00元 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5
2000/3000RPM 18220.00元 2000 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5
2000/3000RPM 17680.00元 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5
2000/3000RPM 18040.00元 脉冲型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5
2000/3000RPM 20700.00元 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5
2000/3000RPM 21060.00元 3000 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9
2000/3000RPM 21500.00元 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9
2000/3000RPM 21900.00元 脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9
2000/3000RPM 24600.00元 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9
2000/3000RPM 25000.00元 MHMA 大惯量 4000 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
18.8-56.4 2000/3000RPM 29800.00元 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4
2000/3000RPM 30140.00元 脉冲型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4
2000/3000RPM 33260.00元 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4
2000/3000RPM 33600.00元 5000 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4
2000/3000RPM 30600.00元 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4
2000/3000RPM 30940.00元 脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4
2000/3000RPM 34080.00元 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4
2000/3000RPM 34420.00元 MDMA 中惯量 750 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7
2000/3000RPM 12320.00元 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7
2000/3000RPM 14660.00元 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530 3.57-10.7
2000/3000RPM 15040.00元 1000 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4
2000/3000RPM 12440.00元 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4
2000/3000RPM 12820.00元 脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4
2000/3000RPM 15380.00元 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4
2000/3000RPM 15760.00元 1500 脉冲型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5
2000/3000RPM 14540.00元 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5
2000/3000RPM 14920.00元 脉冲型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5
2000/3000RPM 17520.00元 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5
2000/3000RPM 17900.00元 2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5
2000/3000RPM 17540.00元 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5
2000/3000RPM 17900.00元 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5
2000/3000RPM 20620.00元 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5
2000/3000RPM 20980.00元 2500 脉冲型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5
2000/3000RPM 20380.00元 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5
2000/3000RPM 20780.00元 脉冲型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5
2000/3000RPM 23520.00元 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5
2000/3000RPM 23920.00元 3000 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9
2000/3000RPM 21380.00元 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9
2000/3000RPM 21780.00元 脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9
2000/3000RPM 24680.00元 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9
2000/3000RPM 25080.00元 3500 脉冲型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50
2000/3000RPM 22680.00元 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM
23080.00元 脉冲型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00
元 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元 4000 脉冲
型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29840.00元 通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30180.00元 MDMA 中惯量 脉冲
型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33220.00元 通用型
MDMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33560.00元 4500 脉冲型
MDMA452P1G+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 30480.00元 通用型
MDMA452P1G+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 30820.00元 脉冲型
MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 33940.00元 通用型
MDMA452P1H}+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 34280.00元 5000 脉冲型
MDMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 31000.00元 通用型
MDMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 31340.00元 脉冲型
MDMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34480.00元 通用型
MDMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34820.00元 MGMA 900 脉冲型
MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元 通用型 8.62-
19.3 1000/2000RPM 15280.00元 脉冲型 MGMA092P1H+MDDDT5540003 8.62-19.3
1000/2000RPM 17840.00元 通用型 MGMA092P1H+MDDDT5540 8.62-19.3
1000/2000RPM 18220.00元 2000 脉冲型 MGMA202P1G+MFDDTA390003 19.1-44
1000/2000RPM 21740.00元 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM
22140.00元 脉冲型 MGMA202P1H+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 24800.00
元 通用型 MGMA202P1H+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 25200.00元 3000 脉冲
型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 32200.00元 通用型
MGMA302P1G+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 32540.00元 脉冲型
MGMA302P1H+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 35360.00元 通用型
MGMA302P1H+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 35700.00元 4500 脉冲型 42.9-107
1000/2000RPM 34540.00元 通用型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2 42.9-107
1000/2000RPM 34880.00元 脉冲型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2003 42.9-107
1000/2000RPM 38140.00元 通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107
1000/2000RPM 38480.00元 MQMA 100 脉冲型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95
3000/5000RPM 9140.00元 通用型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95
3000/5000RPM 9520.00元 脉冲型 MQMA012P1D+MADDT1205003 0.32-0.95
3000/5000RPM 11380.00元 通用型 MQMA012P1D+MADDT1205 0.32-0.95
3000/5000RPM 11760.00元 200 脉冲型 MQMA022P1C+MADDT1207003 0.64-1.91
3000/5000RPM 9780.00元 通用型 0.64-1.91 3000/5000RPM 10160.00元 脉冲
型 MQMA022P1D+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 12020.00元 通用型
MQMA022P1D+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 12400.00元 400 脉冲型
MQMA042P1C+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 10620.00元 通用型
MQMA042P1C+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11000.00元 脉冲型
MQMA042P1D+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 12920.00元 通用型
MQMA042P1D+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 13300.00元
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